选择页面

运动控制 - 电动机

运动控制

电动机

为了为OEM和机器制造商提供最大的自由度,运动解决方案带有各种电动机。亚搏手机客户端app下载适当的电动机尺寸对于应用程序的成功至关重要。只需将安全系数添加到先前设计迭代的电动机中,就会导致超大的电动机不必要地消耗空间,能源和预算。一个常见的经验法则是使用10:1的载荷惯性与运动惯性的比例来提供足够的控制。对于大多数步进运动系统而言,这是相当安全的近似。对于伺服运动系统,需要考虑其他因素,例如耦合刚度和速度。

在Mo亚搏手机客户端app下载tion Solutions,我们的团队在将电动机与应用程序匹配方面具有丰富的经验亚博登录注册工程解决方案组或我们为OEM客户提供的电动机。拥有正式培训的工程师,全面的电动机组合以及与工厂工程师的牢固关系,我们可以帮助您找到工作的确切发动机。

步进电动机

步进电机步进电动机围绕50到200的杆子计数,可以以非常合理的价格提供高分辨率性能。步进电动机由步进驱动器的一系列电压脉冲驱动。当驱动器的定子绕合线燃烧时,杆会在转子上施加力,从而使其转弯。作为响应,转子以离散的步骤从一个极点移动到下一个杆,该步骤可能很小到一小部分。

由于摩擦力,不能可靠地将步进电动机放置在单一步骤内。但是,可以非常准确地命令电动机移动到指定的角度位置。结果,每革命的计数数量始终小于每革命的步骤数。

对于正确的应用程序,步进电动机可提供许多好处。由于它们以离散步骤移动,因此可以无反馈或开放循环进行操作。这降低了成本和复杂性。当电动机开放循环时,步进驱动器无需调整。

大量极线以零速度(固定扭矩)以非常高的扭矩为步进电动机。但是,随着速度的增加,步进电动机的扭矩下降。设备以恒定模式运行,这意味着它们始终消耗最大电流。这增加了运营成本,这可以抵消资本支出的成本节省,尤其是对于高层周期应用程序。恒流模式还会产生明显的热量,尤其是在1200 rpm以上的热量。

适当的尺寸和实施对于步进电动机尤其重要。如果负载太大,系统可能会引起共振,从而导致转子和定子将其切换或失去同步。发生这种情况时,电动机摊位就会失速。必须在恢复操作之前将系统重新安置。当步进电动机开放循环并且系统无法监视负载位置时,这是一个特殊的问题。

拖延问题的一种解决方案是操作系统闭环,或增加反馈。在这种情况下,步进电机可以提供类似于伺服电机的性能。它不再需要在恒定模式下运行。同时,它仍然提供固定扭矩,使其可以保持固定位置而不会抖动。权衡是增加成本和复杂性以及失败点。

伺服电动机

伺服电机与步进电动机不同,伺服电动机总是运行闭环。尽管它们可以使用几十个杆进行设计,但最常见的设计具有六到12杆。伺服电动机仅在纠正错误时消耗电流,这使其比步进电动机更有效地操作。

伺服电动机通常在其工作速度范围内提供恒定的扭矩。严格来说,他们没有持有扭矩。但是,由于它们与反馈一起使用,因此可以控制伺服电动机以零速度保持负载。这些次要调整确实消耗了有限的电流。如果电动机不足以正确控制负载,请指挥电动机到达位置并以零速度保持,可能会导致电动机在该点上抖动。

伺服电动机与步进电动机有另一个重要区别 - 它们可以短暂驱动,以产生瞬时的高峰值扭矩。此功能可用于快速加速载荷到高速或打破摩擦。请注意,电动机仅在短时间内在此电流下运行。超过电流或持续时间会损坏设备。

线性电动机

线性电动机对于需要非常高精度和速度的精确应用,线性电动机提供了最佳解决方案。线性电动机本质上是伺服电动机。它不是嵌套在定子内部的圆柱转子,而是由沿直磁轨道行驶的示踪者组成。电动机直接产生线性运动,从而消除了执行器和耦合的需求。这消除了系统中的许多机械误差来源,从而使线性电动机能够达到亚微米精度。它们也非常快,提供高达5 m/s的速度。

线性电动机有铁核和无铁设计。在铁路电动机中,该轨道由安装在铁背上的磁铁组成。在无铁的设计中,前面的磁铁轨道在U型磁铁轨道中行驶。铁核设计中的铁背增强了电动机产生的力。但是,权衡正在增加。无铁的设计提供了更平滑的运动,但不能发展那么多力量。

除了力限制外,线性电动机往往很昂贵。它们也很难完全隔离污染,使它们在工业环境中使用更具挑战性。

语音线圈电动机

语音线圈电动机对于需要在非常短的距离上快速旅行的应用程序,语音线圈电动机可以是好的解决方案。语音型电动机本质上是单相线性电动机。它由中央带有磁铁的线圈组成。将电流应用于线圈会移动磁铁。

语音线圈电动机最适合50毫米或更少的行程。5毫米至10毫米的距离是理想的。这些电动机设计用于在医疗,激光标记,半导体线粘结,拾音器和位置等精确应用中的高速低强度运动。

直接驱动旋转电动机

直接驱动旋转

顾名思义,直接驱动旋转电动机直接连接到负载。结果,无需惯性匹配。他们不使用变速箱和耦合器。这消除了机械问题,例如反弹和滞后,以及通过耦合依从性引入的机械误差。结果,他们提供了非常好的精度。

直径较大的煎饼式形式因素经常发现直接驱动电动机。LARGER杠杆臂可产生扭矩。这些电动机通常具有20根杆的顺序,这使它们以速度为代价的扭矩更高。它们在从高速风扇和CNC转盘到超低速度雷达塔的各种应用中有效。

无框电动机或套件电动机是直接驱动电动机的专门子集。在无框电动机中,转子和定子分别交付并直接集成到设备中。它们是高度准确的,即使在低速下也会产生明显的扭矩。它们提供更大程度的设计自由度,使OEM可以量身定制外形,热路径等。应用包括医疗设备,航空航天和防御,机器人技术和机床。

直接驱动电动机在正确的应用程序中可能非常有用,但只有正确指定它们。他们还需要机器构建器和最终用户/维护技术人员的更多专业知识。这是供应商支持至关重要的地方。运动解决亚搏手机客户端app下载方案工程人员可以帮助您开发系统,并指导您完成安装和调试过程。

微型直流电动机

微型直流电动机微型直流电动机在超紧凑型形式下提供伺服运动速度和响应能力。这些小型电动机对于医疗设备和科学仪器等应用有效。这些设备的外径范围从几毫米到几十毫米,在Milli-Newton仪表上的数十毫米和输出扭矩不等。它们可用于拉丝和无刷型号。它们经常与变速箱配对。

诺瓦塔Kollmorgen奥隆林工程卫星穆格动画阿克里比斯东方马达皮特曼teknic

Kollmorgen- 为什么我的踏板电机变热 Kollmorgen- 为什么我的步进
林工程-E5718-057增强与标准步进电机演示 穆格动画- 5级智能电机盘和倾斜应用程序
穆格动画- 数学功能的智能电机多轴路径功能 穆格动画- 智能电机产品介绍视频和连接概述
东方马达- 步进电动机的基本结构和操作原理 东方马达- 使用机械绝对传感器引入AZ系列
皮特曼汽车- 小型直流电动机中使用的轴承系统 皮特曼汽车- 直流电动机传热
皮特曼汽车- 小型直流电动机中使用的变速箱
任何
联系我们 问工程师