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运动控制 - 齿轮头

运动控制

齿轮

齿轮头在运动系统中执行两个关键任务:扭矩乘法和惯性匹配。在扭矩乘法中,齿轮头提供了机械优势,可以通过齿轮的比例扩展电动机的输出扭矩。这可以使系统能够使用较小,更便宜的电动机来降低整体成本,而不是抵消变速箱的价格。

变速箱也可以用于惯性匹配。在这种情况下,惯性是减少比的平方。10:1变速箱为惯性匹配提供了100个机械优势的系数。再次,在这里,该效果使系统中可以使用较小的,较低的成本电动机。

尽管变速箱是良好运动系统的必不可少的强大工具,但需要小心地选择它们。重要的是要考虑到负载,终生,准确性和效率等因素。还原比也很重要。下面的条目更详细地讨论了这些权衡。

环形齿轮

环形齿轮一个环形变速箱由一对稍微偏心的齿轮并排放置,并由环齿轮封闭。这两个板彼此略微略微,以便它们交替承载载荷,并在环形路径中围绕环齿轮进行进攻。任何时候,都有大量牙齿接触。这使循环变速箱能够达到极高的精度,而在30至40 ARCSEC的订单上进行了反弹。他们还能够处理很高的负载。

与其他类型的变速箱相比,花圈变速箱通常需要更多的努力来指定和安装。在将它们安装在轴上之前,它们通常需要定制的法兰和电动机安装座。亚搏手机客户端app下载Motion Solutions应用程序工程师将与您合作,以帮助指定适合您应用程序的正确的环形变速箱。我们利用与工厂工程师的长期关系和这些产品的深入领域专业知识,以帮助您将它们整合到设计中并委托设备。

总结其属性,从最坏到最佳:

准确性:刺,行星,蠕虫,环形

反弹:刺,行星,蠕虫,环形

效率:蠕虫,刺,行星,环形

寿命:刺,蠕虫,行星,环形

加载:刺,蠕虫,行星,环形

行星齿轮头

行星齿轮头对于具有较高负载或更高可靠性需求的应用程序,行星齿轮提供了更好的解决方案。行星齿轮由一个中央“太阳”齿轮组成,周围有多个“行星”齿轮,并由固定环固定在一起。增加的接触区域提高了可靠性。行星齿轮可以处理比刺齿轮更高的负载。反弹降至1至15弧。操作速度的范围从2000 rpm到4000 rpm不等,其中3000 rpm是最佳选择。

该性能的权衡是行星设计可能很昂贵。与其他齿轮相比,其他齿轮还会产生更多的听觉噪声。行星变速箱可通过添加斜角阶段以90度配置提供。

刺齿轮

刺齿轮

刺激齿轮功能性,经济性且广泛可用。它们通常配置为90度变速箱。它们确实有一些性能限制,但是它们最适合低调和应用。

齿轮之间的接触表面是单齿。这限制了他们可以处理的负载,并使它们容易受到故障的影响。单齿触点还限制了准确性;典型的刺激变速箱具有大约60个Arcmin的强烈反对。但是,对于正确的应用程序,它们可能非常有效。

蠕虫变速头

蠕虫变速头蠕虫变速箱本质上是90度变速箱,提供的降低比率从5:1到100:1。这些高比例使他们能够提供非常高的精确表现。对于高于50:1的降低比率,效果是如此极端,以至于它们可以自锁。此功能使它们有助于防止返回驾驶。

不利的一面是,自锁定的特征意味着它们的效率仅为30%。反弹取决于质量。入门级蠕虫变速箱可能具有60个Arcmin的强烈反对,但对于高端版本,强烈反弹可能低至1个Arcmin。

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