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运动控制 - 驱动器

运动控制

驱动器

当今的驱动器比简单地将通勤命令传递给电动机还可以远。在机载处理能力和内存的增加已大大提高了功能。一些驱动器可以处理有限的运动控制任务。其他驱动器可以充当一组从属驱动器的主设备,以创建分布式控制网络,以减少接线和控制柜的需求。对于所谓的通用驱动器,可以使用相同的设备来驱动步进电动机,拉丝电动机或伺服电机。

内置功能是另一个趋势。驱动器具有嵌入式现场总线功能,使它们能够支持各种协议,例如Ethercat,以太网/IP和Canopen。安全额定驱动器具有内置的冗余和集成的安全功能,例如安全扭矩和安全速度有限。他们还可以通过多种类型的传感器输入来处理数十个I/O点。

步进驱动器

运动控制驱动步进

步进电动机是50至200台电动机,可以为各种低端应用提供高分辨率定位。该驱动器提供了一系列脉冲,以使绕组充电,从而导致转子转动。转弯的数量是驱动器和绕组的函数。

步进电动机可以以各种模式驱动,例如(每次革命增加步骤)全步模式,半步幅模式或微型步态模式。每革命的步骤数越大,决议越大,但仅到一个点。摩擦力阻止步进电动机可靠地定位到一步之内。但是,可以非常准确地命令电动机移动到指定的角度位置。这样可以确保位置错误不是累积性的。

步进电动机通常是开放式循环(无反馈)。消除反馈设备降低了成本和复杂性。对于开环向步进电动机,无需调整驱动器,这简化了调试。步进电动机也可以通过添加编码器或解析器来操作闭环。通过引入位置和速度反馈,闭环操作有助于防止归巢问题与失速有关

闭环步进电动机比开环向步进电动机具有更高的位置和速度精度。尽管它们的性能仍然低于伺服电动机的性能,但它们提供了不同的优势保持扭矩。尽管增加了反馈和调整的需求,但它们的总成本也较低。对于正确的应用,闭环步进电动机可能是最佳选择。

伺服驱动器

伺服驱动器伺服驱动器可用于控制单相刷电机和三相无刷电动机。结合正确的反馈,伺服驱动器可以在速度,位置和/或扭矩上关闭循环,可提供高精度,可重复性和精度。我们为它们提供与大多数流行的现场总线协议(例如EtherCat,Ethernet/IP和Profinet)的连接性。

最新驱动器中的自动调整选项会大大加速调试。OEM不再需要花费数小时手动调整PID循环。自动调整技术还可以通过补偿磨损引起的振动变化来维持机器性能。尽管这是一个关键功能,但它也可以掩盖存在问题。驱动器要发送任何更改的通知很重要,以便维护可以调查潜在的陷入困境的资产。

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