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自动化 - 安全

自动化

安全

安全始于保护工人健康。尽管这仍然是核心任务,但今天的安全越来越复杂。随着安全系统的增加,安全系统实施了功能安全性,以提供更高水平的操作设备效力(OEE)。节省时间功能的示例包括安全的有限速度,安全的方向和安全扭矩。

在机器可以确定是否调用这些功能之一之前,它需要收集和处理感官输入。亚搏手机客户端app下载运动解决方案带有一系列传感器,可提供安全性,可靠性和易于实施。重要的是要注意,所有这些组件都需要具有内置冗余,以消除公共原因失败。

轻窗帘

光幕

光窗帘是光电传感器,旨在检测一个人或物体进入指定空间的何时。光电子源(通常为LED),将一个或多个在感兴趣区域的平行梁投射到由多个光电探测器组成的接收器单元。当某人或某物打破光束时,传感器会记录一个电压倾角,向控制器发送信号,该信号采取行动。

轻窗帘是被动的,而不是主动的传感器。我们提供各种灯窗帘,从紧凑,空间有限的型号到全尺寸,功能强大的版本。我们的传感器可以是安全额定的,这意味着它们具有冗余设计,旨在防止常见故障。

这些系统可以尺寸并为客户规范构建。除了广泛的灯罩外,用户还可以从多个选项中选择控制和操作。

扫描仪

扫描器

激光扫描仪是活跃的传感器,取决于扫描能力以进行功能。他们能够绘制周围环境并将其与3D空间中的信息相关联。这些扫描仪可以非常精确地采用安全措施。例如,机器人安全曾经是二进制:如果人员靠近机器人,则将其关闭。如果他们离开,它将被允许再次操作。

使用扫描仪,机器人周围的区域可以分为区域。可以定义缓冲区。例如,如果人员距离两个以上的区域,则机器人可能正常运行。如果他们开始走进缓冲区,则可以对机器人进行编程以减速。一旦一个人越过特定的阈值,只能允许机器人在远离该人的一侧操作。这可以防止伤害,同时最大程度地减少对生产率的影响。

也可以对扫描仪进行编程以忽略视野中的某些障碍,例如结构柱。它们被广泛用于自动导向车辆中,以使这些单位能够在人员周围安全有效地操作。

开关

安全开关安全开关配备了确保功能的内置冗余。例如,按钮将具有两组联系人,而不是一组。安全开关有多种颜色,尺寸和外形因素。我们提供了由机器人批准的启用开关。启用或实时人的开关是操作员安全的故障安全方法。选项包括用户安装的开关以及手持式解决方案。手持式解决方案提供了许多变化,包括固定键(单独出售),集成的E-Stop和一个集成的瞬时按钮。

垫子

安全垫

安全垫是一种简单但坚固的解决方案,可保护操作员免受潜在危害。它们可用于确定操作员是否在安全区域中。可以将它们绑定的机器操作,例如,将垫子放在HMI的前面并防止机器运行,除非垫子传输信号,以显示操作员站在其上。

与其他传统警卫队相比,安全垫是高度可定制的,高度可见的,更易于使用。虽然互锁和障碍需要操作员行动或无所作为,但安全垫不需要操作员的投入来保证其安全性。

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